1. 1
2. 2
3. 3
4. 4
5. 5
6. 6
7. 7
8. 8
9. 9
10. 10
11. 11
12. 12
13. 13
14. 14
15. 15
16. 16
17. 17
18. 18
19. 19
20. 20
21. 21
22. 22
23. 23
24. 24
25. 25
26. 26
27. 27
28. 28
29. 29
30. 30
31. 31
32. 32
33. 33
34. 34
35. 35
36. 36
37. 37
38. 38
39. 39
40. 40
41. 41
42. 42
43. 43
44. 44
45. 45
46. 46
47. 47
48. 48
49. 49
50. 50
51. 51
52. 52
53. 53
54. 54
55. 55
56. 56
57. 57
58. 58
59. 59
60. 60
61. 61
62. 62
63. 63
64. 64
65. 65
66. 66
67. 67
68. 68
69. 69
70. 70
71. 71
72. 72
73. 73
74. 74
75. 75
76. 76

sei();
			}
		
		if( xp_buff_ready > 0 && pc_rec_en == 0 )
		{
			for( i=0; xp_buff_ready!=i; i++ )
				rs232_transmit(xp_response[i]);
				
			clear_buff(1);
			xp_buff_ready = 0;
			xp_rec_en = 0;
			my_window = 0;
		}
		if( ack == 1 )
		{
			rs232_transmit('A');
			rs232_transmit('C');
			rs232_transmit('K');
			rs232_transmit(' ');
			rs232_transmit('E');
			rs232_transmit('r');
			rs232_transmit('r');
			rs232_transmit('o');
			rs232_transmit('r');
			ack = 0;
			my_window = 0;
			xp_rec_en = 0;
		}
	};
	return 0;
}

void clear_buff(unsigned char buff)
{
	if( buff == 0 )
		for( i=0; i<18; i++ )
			pc_command[i] = 0;
	if( buff == 1 )
		for( i=0; i<16; i++ )
			xp_response[i] = 0;
	return;
}

void avr_init(void)
{
	// 62500 9bit 1 stop no parity
	UCSR0A=0x00;
	UCSR0B=0x9C;
	UCSR0C=0x86;
	UBRR0H=0x00;
	UBRR0L=0x0F;

	// 56000 8bit 1 stop no parity
	UCSR1A=0x00;
	UCSR1B=0x98;
	UCSR1C=0x06;
	UBRR1H=0x00;
	UBRR1L=0x11;
	
	DDRC = 0b00000011;
	PORTC= 0b00000000;
	
	DDRD = 0b00000001;
	PORTD= 0b00000000;
	
	DDRG  = 0b00011011;  //определить все ножки порта G (PG3 - DE status, PG4 - DE counter) 
    PORTG = 0b11100100;  //включить подтяжку резисторов 
	
	DDRD  = 0b11111000;  //PD0, PD1 - SCL-SDA, PD2 -RxD1, PD3 - TxD1 PD4 - STAT/COUN, PD5 - RE STAT, PD6 - RE Coun, PD7 - testLD
	PORTD = 0b01101111;  //подключить внутренние резисторы на входах, a  выходы установить  в "0"
	
	PORTG &=~_BV(PG4);	 //disable DE RS485
	PORTD &=~_BV(PD5);  //enable RE RS485
	
	return;
}