1. 1
2. 2
3. 3
4. 4
5. 5
6. 6
7. 7
8. 8
9. 9
10. 10
11. 11
12. 12
13. 13
14. 14
15. 15
16. 16
17. 17
18. 18
19. 19
20. 20
21. 21
22. 22
23. 23
24. 24
25. 25
26. 26
27. 27
28. 28
29. 29
30. 30
31. 31
32. 32
33. 33
34. 34
35. 35
36. 36
37. 37
38. 38
39. 39
40. 40
41. 41
42. 42
43. 43
44. 44
45. 45
46. 46
47. 47
48. 48
49. 49
50. 50
51. 51
52. 52
53. 53
54. 54
55. 55
56. 56
57. 57
58. 58
59. 59
60. 60
61. 61
62. 62
63. 63
64. 64
65. 65
66. 66
67. 67
68. 68
69. 69
70. 70
71. 71
72. 72
73. 73
74. 74
75. 75
76. 76
77. 77
78. 78
79. 79
80. 80
81. 81
82. 82
83. 83
84. 84
85. 85

BuildRotateMatrix_:
	mov edi,offset _RotateM

	fld [esi]._x
	fsincos

	fld [esi]._y
	fsincos

	fld [esi]._z
	fsincos

	fld st(0)
	fmul st(0),st(3)
	fstp [edi]._E00

	fld st(2)
	fmul st(0),st(2)
	fstp [edi]._E01

	fld st(3)
	fchs
	fstp [edi]._E02
	
	fld st(5)
	fmul st(0),st(4)
	fmul st(0),st(1)

	fld st(5)
	fmul st(0),st(3)

	fsubp st(1),st(0)
	fstp [edi]._E10

	fld st(5)
	fmul st(0),st(3)
	fmul st(0),st(1)
	fld st(5)
	fmul st(0),st(4)
	faddp st(1),st(0)
	fstp [edi]._E11

	fld st(5)
	fmul st(0),st(3)
	fstp [edi]._E12

	fld st(4)
	fmul st(0),st(4)
	fmul st(0),st(1)

	fld st(6)
	fmul st(0),st(3)

	faddp st(1),st(0)
	fstp [edi]._E20

	fld st(4)
	fmul st(0),st(4)
	fmul st(0),st(2)

	fld st(6)
	fmul st(0),st(2)

	fsubp st(1),st(0)
	fstp [edi]._E21

	fld st(4)
	fmul st(0),st(3)
	fstp [edi]._E22

	finit

	fld1
	fstp [edi]._E33

	xor eax,eax
	mov [edi]._E03,eax
	mov [edi]._E13,eax
	mov [edi]._E23,eax

	mov [edi]._E30,eax
	mov [edi]._E31,eax
	mov [edi]._E32,eax

	ret